На данный момент из второй (читай - сложной) части курса "Теоретическая механика" мне понятны только уравнения Лагранжа в цилиндрической системе координат (???) и ощущаются проблески в канонических уравнениях Гамильтона. Диссипативные силы, ф-я Релея и прочая фихня меня очень смущают своим наличием, а теорему Лиувиля и далее я только буду читать.
ИнтЯресно, а что еще я пойму из всего курса ??